MIT“铁甲钢拳”Hermes

如果机器人不够灵活，人类来操纵可以解决问题吗？MIT提出的人形机器人Hermes可以让我们像电影和动漫里操纵机甲一样，自由操纵它来完成各种复杂任务。

Hermes或许我们距离造出高达不远了。比人类更加强壮有力，研究人员希望它可以代替人类去执行搜索和营救任务。在面对极度危险或有毒气体的环境中，操纵者可以通过头戴显示器以第一人称视角进行操作。

　　人与机器人动作的完美匹配：MIT的 Jo?o Ramos 身穿一件遥操作"背心"，将自己的身体与机器人Hermes相连，这款双足机器人设计用于灾害应急处置。Ramos 的动作帮助Hermes保持站立。

　　为什么要设计这种机器人？

　　突发悲剧为机器人制造敲响警钟：这是很多机器人专家对于福岛第一核电站核泄漏事故的看法，这场事故是由 2011 年袭击日本的大地震和海啸造成的。在这场事故中，强烈的辐射导致救援人员无法采取紧急救援措施，如操控压力阀等。

　　这时候，机器人执行救援任务的优势就凸显出来了，但可惜的是，日本或其他任何国家都没有能力推出此类机器人。因此，这场事故给机器人领域的研究人员敲响了警钟，让他们意识到需要将实验室的技术应用到现实生活中。

解决之道是让人类和机器人共同负责机器人的稳定。如果HERMES正在执行需要操纵者集中意识的任务，则人类不必分心去保持机器人的平衡，自动控制系统将会接管这些任务。识别这种场景的方法之一是跟踪操作者的视线。凝视一处表示正在执行精神集中的任务，在这种情况下自动平衡模式将自动开启。

　　最后，还有一些激进的方向值得探索，尽管HERMES和 Little HERMES是双足机器人，但救援机器人也应该有更多的可能性。其中一个研究方向是让机器以四足形式行走，以双足站立式工作，上肢负责完成任务。这种情形在灵长类动物中很常见。